6SL3040-1MA01-0AA0西門子控制單元功能

西門子PLC（可編程邏輯控制器）是一種專門用于工業(yè)控制的電子裝置，它的主要作用如下：

開關量的邏輯控制：這是PLC*基本、*廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。

模擬量控制：在工業(yè)生產過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動控制：PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專(zhuan)用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

無論哪一個種類的控制單元，原理均為通過控制單元發(fā)出的控制信號對CPU各個部分加以控制?？刂茊卧篌w可以分為以下兩類。

微程序式，由微程序讀取和發(fā)出控制信號。通過被稱為微型定序器的簡單數(shù)字通路(微型電腦)對微程序加以執(zhí)行。

硬件型控制單元。由數(shù)字通路直接發(fā)出控制信號。由于集成電路的規(guī)?；霸O計技術的進步，此種控制單元已成為可能

自動化系統(tǒng)中的控制單元：負責控制和協(xié)調各個組成部分工作，根據(jù)輸入的信號或指令，經過邏輯運算或數(shù)據(jù)處理，輸出相應的控制信號，以實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制。通常由微處理器、輸入輸出接口、存儲器等組成，具有強大的數(shù)據(jù)處理和邏輯運算能力，能夠實現(xiàn)各種復雜的控制算法和控制邏輯。其作用包括但不限于實現(xiàn)各種控制算法和控制邏輯、接收和處理輸入信號或指令、輸出相應的控制信號、對系統(tǒng)進行監(jiān)控和故障診斷等

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